一种铁路梁场张拉机器人

本发明公开了一种铁路梁场张拉机器人。所述铁路梁场张拉机器人包括底盘台车、液压装置、控制中心、摄像装置、机械臂装置、底盘台车控制装置及张拉千斤顶，所述液压装置设于所述底盘台车顶部的中部；所述控制中心、所述摄像装置及所述机械臂装置间隔设置在所述液压装置的顶部；所述底盘台车控制装置设于所述底盘台车的底部；所述张拉千斤顶设于所述机械臂装置的端部，且所述张拉千斤顶通过油管与所述液压装置相连接；所述液压装置、所述摄像装置、所述机械臂装置、所述底盘台车控制装置及所述张拉千斤顶分别与所述控制中心相连接。本发明提供一种铁路梁场张拉机器人，降低了挪动张拉千斤顶的工作量，大大提高了张拉施工的效率。