一种用于提升摇篮转台可倾精度的偏重摇篮体结构设计方法

本发明涉及一种用于五轴机床的摇篮转台偏重摇篮体的结构设计方法，通过对摇篮体结构的偏重设计，使得偏重方向与旋转方向相反，从而使得蜗轮一侧齿面与蜗杆一侧齿面紧密贴合，从而改善转台倾斜轴由于蜗轮蜗杆间隙导致的精度不稳定问题。本发明主要结合仿真分析与多目标优化算法的偏重摇篮体的结构参数识别方法。该方法首先在Adams中构建多体动力学模型，通过扭矩扫描获得传动误差与抖动曲线，识别最佳输入扭矩区间；最后将优化后的箱体模型回导入Adams进行耦合仿真验证，结合激光干涉实验校准仿真模型。本发明适用于各种高精度机床，尤其是要求高精度和高动态性能的五轴机床加工领域。