一种模块式四足重载类人焊接机器人

本发明提供了一种模块式四足重载类人焊接机器人，包括四足机器人和设置在四足机器人上的双机械臂装置，以及传感器系统；双机械臂装置的两个机械臂，其中一个为设置有切割焊接一体机的切割焊接机械，另一个机械臂为设置有夹爪的辅助机械臂；四足机器人与双机械臂装置协同切割焊接，方法为：传感器系统扫描周围环境，建立初始化静态栅格地图；通过四足机器人从起始节点行走至目标焊接区域；切割和焊接，辅助机械臂用于辅助，切割焊接机械臂用于切割和焊接操作。该焊接机器人通过四足机器人与双机械臂集成创新的设计和协同控制方法，实现对复杂环境中焊接任务的精确执行，同时提高机器人系统的适应能力、效率和稳定性。