摘要
本发明公开了一种基于联合仿真的交通效能综合评价方法,包括以下步骤:构建多车道汇入场景的混合交通流联合仿真模型,实现常规行驶和交通事故双场景模拟;建立涵盖交通效率、安全性、舒适性及资源环境的四维指标体系;融合信息熵与Kendall秩相关系数改进CRITIC权重计算方法,并结合GRA‑TOPSIS模型构建交通效能综合评价方法。本发明通过SUMO‑Veins联合仿真与改进评价算法的动态耦合,从多个维度对混合交通流的运行状况进行量化评估,在复杂交通场景下实现了对网联车辆协同优化潜力的高保真量化评估,为智能网联车辆在复杂交通环境下的应用提供了量化评价方法与数据支持,解决了传统单一仿真中通信‑控制割裂导致的协同效应失真问题。