基于多目标任务的水体环境协同检测方法及系统

本发明的目的在于提供一种基于多目标任务的水体环境协同检测方法及系统，以解决现有水体环境检测技术存在的上述问题，实现对水体环境的高效、精准、全面检测。通过多智能体协同工作，能够实现对大面积水体环境的快速、全面检测。基于智能体能力和任务需求匹配的动态任务分配算法，使每个智能体都能发挥最大效能，避免了检测任务的重复和遗漏，提高了检测效率。同时，多源数据融合算法有效提高了检测数据的准确性和可靠性，为水体环境分析提供了更可靠的数据支持。