一种喷头变位式的多轴3D打印机结构及其无支撑打印方法

本发明公开了一种喷头变位式的多轴3D打印机结构及其无支撑打印方法，打印机结构包括底座结构、笛卡尔三轴运动结构、U轴旋转结构、V轴旋转结构和挤出机；笛卡尔三轴运动结构包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述U轴旋转结构配合连接在Y轴滑轨上，所述V轴旋转结构连接在U轴旋转结构的末端，所述V轴旋转结构连接着挤出机，喷嘴安装于挤出机正下方，所述U轴旋转结构用于为喷嘴提供横向旋转能力，所述V轴旋转结构用于为喷嘴提供俯仰旋转能力。本发明通过多轴协同变位与实时位姿补偿，有效解决了支撑结构导致的材料浪费以及后处理复杂的问题，显著提升了复杂几何件的表面成型质量。