一种面向操控感知的整体人体动作生成方法

本发明公开了一种面向操控感知的整体人体动作生成方法，涉及虚拟现实技术领域，包括以下步骤：步骤一，通过构建条件变分自编码器对从稀疏追踪信号编码的人体和手部动作进行潜在编码表示；步骤二，结合序列扩散模型对带噪动作编码进行逐步重建，获得初始的身体与手部动作潜在编码；步骤三，利用序列控制网络提取物体操控特征，引导DDPM生成融合操控意图的动作潜在编码，最后通过CVAE的解码模块生成最终融合操控语义的整体人体动作序列，本发明通过引入特定的物体操作表示，显著提升了虚拟角色在VR环境中生成的整体动作的自然性和协调性，在物体交互过程中展现出更高的动作质量与交互一致性。