摘要
本发明公开了一种车辆控制方法、设备、介质、程序产品、无人机和车辆，其中，车辆控制方法包括：车辆处于目标地面工况；基于目标地面类型和车辆状态数据，控制车辆的悬架系统，其中，目标地面类型为车辆所在行驶地面所属的目标地面工况下的地面分类类型。本发明的方法实现了基于不同的目标地面类型和车辆状态数据对悬架系统的动态优化，使车辆能够自适应不同地面类型下的行驶需求，从而提高了车辆在如复杂沙地环境中的通过能力和脱困能力，减少了车辆打滑、陷落或侧翻的风险，同时，无需依赖车辆物理结构的静态优化，提高了车辆的适应性和灵活性。
