一种轻量实时的无人机目标检测系统和方法

本发明公开了一种轻量实时的无人机目标检测系统和方法，包括：通过多感受野特征交互主干网络、通道感知融合模块及多分支特征再提取模块的协同设计：主干网络采用全局上下文建模与局部多尺度特征提取的分支结构；融合模块通过动态注意力机制自适应整合跨分辨率特征；再提取模块基于通道扩展与残差交互增强特征判别力。本发明实现在严格资源限制下对无人机大跨度飞行高度场景的多尺度目标鲁棒检测，显著提升复杂环境适应性，并保障端到端实时处理能力。