一种空天地一体化车联网资源分配方法、装置和设备

本发明提供了一种空天地一体化车联网资源分配方法、装置和设备，属于资源分配领域，该方法包括：构建包含卫星、无人机和车辆的车联网系统模型；无人机定期广播资源情况问询消息，收集其覆盖范围内的资源情况，形成资源聚合目录；无人机在接收到资源请求消息后，根据请求类型在资源聚合目录中查找对应资源，并在存在对应资源的情况下，执行预设资源分配算法，生成任务请求，将任务请求发送给服务车辆或相邻无人机；在不存在对应资源的情况下，返回资源不匹配消息；无人机在接收到服务车辆或无人机的结果反馈后，再将结果回传给发出资源请求消息的车辆。这样，能够更有效地利用有限的资源，在资源稀少或通信确实的情况下提高资源的利用率。