一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法

本发明公开了一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法，属于轴承无损检测技术领域，所述的检测系统包括：主检测系统、退磁机、桁架机械臂和电控柜；所述的主检测系统包括检测模组、运动模组、挂杆模组、夹套模组、磁轭、升降模组、磁液喷头、集液槽；所述的检测模组包括可移动控制的视觉组件和超声组件；所述轴承套圈挂于挂杆模组中旋转的挂杆轴上并限位，本系统可对旋转轴承套圈的所有表面和内部进行无损检测，利用退磁机进行测前和测后退磁，利用桁架机械臂转移轴承套圈，通过控制方法实现全自动检测。本发明解决了现有方案难以自动地一次性同时无损检测大轴承套圈所有表面和内部缺陷的技术问题，且能够检测大范围尺寸的轴承套圈。