一种智能航行态势多维感知终端

本发明属于智能航行态势感知技术领域，具体为一种智能航行态势多维感知终端，其基于目标船舶航线轨迹，生成覆盖航线前方预设时空范围内的水面及水下区域的前向感知域，通过多传感器融合识别域内候选障碍物，构建包含位置、尺寸及介质类型的障碍物原始数据集，与重叠感知域船舶的协同感知数据进行置信度交叉验证，剔除低置信度候选障碍物，生成验证后障碍物清单，并结合船舶实时吃水、姿态及潮汐数据，为清单中各障碍物构建三维立体电子围栏，并判断其相对目标船舶航行是否存在碰撞风险，最终将电子围栏及风险状态叠加至电子海图可视化显示，为智能船舶自主航行提供高可靠性的环境感知数据，显著提升航行环境下的避障效率。