一种粮食出粮监测方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及宠物喂食技术领域，具体涉及一种粮食出粮监测方法、装置、设备和存储介质。根据预设的目标出粮量生成驱动出粮指令和初始计数数据；根据驱动出粮指令获取得到红外遮挡信号；基于预设的红外中断回调函数计算得到红外遮挡信号的出粮时间间隔；当出粮时间间隔大于消抖处理时间阈值，根据增量数据对初始计数数据进行更新；根据预设的滑动平均滤波算法、更新计数数据和预设的粮仓总高度计算得到修正粮仓余粮量；根据预设的初始余粮量对修正粮仓余粮量进行作差计算，以得到前后对比差值；当前后对比差值在差值范围内，则生成单次出粮成功信号；通过闭环控制提升出粮精度与稳定性，避免宠物过食少食，增强余粮监测可靠性，优化智能喂养体验。