一种机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人

本发明公开了一种机械臂关节迷宫密封结构，包括第一关节臂与第二关节臂，第一关节臂与第二关节臂之间设有环状组件，环状组件包括分别设于第一关节臂与第二关节臂上的静环和动环，静环和动环之间形成相连通的轴向间隙、径向间隙和容纳柔性圈的环形槽，柔性圈卡设于环形槽中，第一关节臂和第二关节臂之间设有与轴向间隙和径向间隙连通的负压通道。还公开了一种机械臂关节，包括机械臂关节迷宫密封结构，第一关节臂与第二关节臂通过旋转轴旋转连接，环状组件与旋转轴同轴。还公开了一种机器人。本机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人具有避免产生磨擦产物而影响外部洁净环境，降低颗粒或污染物向外部洁净环境放量等优点。