一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法

本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法，通过构建合流紧迫度特征，将合流区场景下有限合流空间对车辆意图的影响纳入考量，通过构建驾驶风格特征，将驾驶人个体行为差异对车辆意图的影响纳入考量，在目标车辆状态及周围车辆状态的基础上，提取了局部驾驶环境特征，最终通过三类特征的融合综合考虑了多种车辆意图的影响因素，提高了合流区场景下车辆意图识别的识别精度。