基于Carla仿真平台的车机自动化测试方法及系统

本发明提供了一种基于Carla仿真平台的车机自动化测试方法及系统。本发明针对车机系统自动化测试痛点，提出基于Carla仿真平台的全流程解决方案：通过参数可定制的虚拟交通场景构建能力，结合多维度传感器数据采集获取车辆运行参数，经中值滤波、阈值校验等算法完成数据清洗，依托UDP传输协议与重传机制保障数据可靠性。由测试模块自动触发用例，并通过碰撞后自主恢复系统实现无人干预的持续测试，最终通过结果验证模块生成标准化报告。该方案以时空耦合事件引擎实现毫秒级场景控制，以三级数据处理链确保数据精度，以模块化场景配置体系突破传统测试的场景复现瓶颈，将复杂交通环境的工程化模拟能力、数据可靠性及自动化测试效率显著提升。