一种基于机器视觉的钢卷端部边损检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷端部边损检测方法，属于钢轧技术领域。本发明包括：首次往返扫描利用激光测距与位置编码器采集钢卷坐标、宽度及间距建立钢卷空间分布模型；龙门架定位至钢卷中心后，机械臂动态调距至工作距离950mm±1mm，触发光源并延时50ms同步启动两组工业相机拍摄；拼接图像并进行OCR识别与缺陷检测，机械臂收回后龙门架移至下一工位。本发明解决了传统人工检测效率低、精度差且无法识别微小缺陷的问题；中单卷检测时间可有效压缩，缺陷识别灵敏度达0.5mm，OCR识别准确率≥98%，缺陷分类算法同步输出划痕、凹坑等边损结果，从空间建模、动态调距到结果推送至MES系统全程无人干预，适配高速生产线连续作业。