直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统

本申请公开了一种直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统，涉及直升机技术领域，该方法包括：在直升机准备自转着陆时，获取直升机在当前时刻的飞行状态数据；采用扩展卡尔曼滤波算法，对直升机在当前时刻的飞行状态数据进行滤波；利用专家知识库，基于直升机在当前时刻的滤波后的飞行状态数据，得到直升机在预设未来时段的推荐飞行轨迹；基于推荐飞行轨迹，得到直升机在预设未来时段的推荐三轴飞行速度和推荐偏航角速度；采用逆模拟方法，基于推荐三轴飞行速度和推荐偏航角速度，得到直升机在预设未来时段的推荐操纵杆量。本申请提高了直升机自转着陆过程中的飞行轨迹规划和操纵杆量确定的准确性和实时性。