基于视觉算法的阴极板自适应定位与自动提升装置及方法

本发明公开了一种基于视觉算法的阴极板自适应定位与自动提升装置及方法，基于视觉算法的阴极板自适应定位与自动提升装置包括：主体框架、升降组件、极板抓手、拍摄组件、行走组件、工业相机和控制器，升降组件包括升降电机，行走组件包括前行走电机和后行走电机。通过控制器分别与升降电机、前行走电机、后行走电机、极板抓手、工业相机和后台无线连接，可以根据后台传输的信息，控制前行走电机和后行走电机运行带动极板抓手沿前后方向移动，还可以控制升降电机运行带动极板抓手沿垂直于地面的方向移动，从而实现驱动极板抓手自动定位至异常极板的正上方并对异常极板进行提取，可以降低提板的操作难度，提升环境安全，还能加快提板工作的效率。