一种轨道线路感应板车载动态检测方法

本申请公开了一种轨道线路感应板车载动态检测方法，包括以下步骤：2D图像采集模块采集感应板、支架及螺栓区域的图像数据，得到原始感应板图像；3D点云采集模块采集感应板、左右钢轨区域的三维点云数据；采集编码器脉冲信号以及部署在线路上的射频标签信号，实现与线路里程同步，同时输出触发脉冲至感应板数据采集单元等间隔采集数据；对采集的感应板图像数据进行智能检测分析，获取包括感应板裂纹、支架裂纹、螺栓缺失、螺栓松脱在内的缺陷信息；对采集的感应板点云数据进行处理，获取每块感应板的区域、高度、纵向位移及错牙信息。本申请能解决现有检测方法检测效率不高，检测精度不足，检测内容不全面的技术问题。