基于频率响应的面对称火箭多变量PD控制调参方法

本发明公开了一种基于频率响应的面对称火箭多变量PD控制调参方法，属于自动控制领域。首先，根据面对称火箭多变量系统的状态空间方程得到传递函数矩阵模型；然后，确定参考模型结构，通过使闭环系统跟踪对角型参考模型矩阵来抑制不期望的耦合效应；接着，利用闭环系统与期望闭环系统的灵敏度函数匹配条件得到跟踪参考模型矩阵所需的补偿控制器的频域模型；最后，基于频率响应数据综合得到PD控制下补偿控制器矩阵中的控制增益计算公式；并设计了频域调参方法中关键变量的选取准则。本发明能够处理面对称火箭多通道间的相互耦合，从而提高火箭多变量系统的响应性能，提高飞行可靠性。