车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质

一种车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动方法包括：当主制动控制器检测到第一制动踏板行程传感器信号无效，且通过备份制动控制器检测到第二制动踏板行程传感器信号无效时；当主制动控制器检测到机械式制动灯开关为第一信号的持续时长大于预设时长时，控制车辆进行紧急制动；其中，机械式制动灯开关安装于制动踏板上，当制动踏板处于踩下状态时，机械式制动灯开关为第一信号，当制动踏板未处于踩下状态时，机械式制动灯开关为第二信号。通过本申请，当第一制动踏板行程传感器信号和第二制动踏板行程传感器信号均无效时，及时的通过与主制动控制器硬线连接的制动灯开关识别制动意图并对车辆施加紧急制动，确保车辆制动的安全。