一种燃料电池系统的动态协同控制方法

本发明公开了一种燃料电池系统的动态协同控制方法，包括以下步骤：以最小化燃料消耗成本、最大化燃料电池寿命为目标构建多目标优化函数，根据燃料电池的实时状态对多目标优化函数进行求解，得到燃料电池的最优功率参考轨迹；基于燃料电池的状态和扰动源构建扰动模型，将多维度的扰动模型压缩为多面体可行域，得到扰动源的作用范围；根据扰动源的作用范围计算鲁棒预测控制模型的管域半径，根据设定的安全裕度对管域半径进行收缩；将最小化功率轨迹跟踪误差、控制量变化惩罚和管域违反惩罚作为鲁棒预测控制模型的优化目标，通过收缩后的管域半径约束鲁棒预测控制模型，鲁棒预测控制模型输出燃料电池的电流密度指令。