无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质

本发明公开了一种无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质，属于无人车技术领域。本发明通过控制传感器检测的无人车辆在当前位置的环境信息和所述无人车辆的第一运动数据；根据所述环境信息和目标检测算法确定动态障碍物和所述动态障碍物的第二运动数据，所述动态障碍物为当前时刻处于静止状态之外的障碍物；根据所述第一运动数据、所述第二运动数据、目标终点以及动力学约束生成重规划路径，实现了提高无人车的避障能力，从而提高到达目标位置的概率的技术效果。