一种智能循环仓储装置及其使用方法
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一种智能循环仓储装置及其使用方法
申请号:
CN202510870843
申请日期:
2025-06-26
公开号:
CN120482590A
公开日期:
2025-08-15
类型:
发明专利
摘要
一种智能循环仓储装置及其使用方法,属于水轮发电机组检修领域。该装置通过视觉识别和人工智能技术,实现了检修工具的自动化管理和维护,大幅降低了人力物力成本,提升了工作效率。装置包括循环轨道系统、单体智能库、对接机构、移动小车和机器人抓取系统等,采用立体化多层结构设计,优化了空间利用,提高了工具的存储和取用效率。通过协同运作,实现了检修工具的自动分拣、入库、登记、输出和运输,简化了管理流程,降低了管理难度。
技术关键词
仓储装置
循环轨道系统
机器人抓取系统
对接机构
视觉相机
六轴机器人
移动小车
检修工具
机器人末端执行机构
导向支架
轨道导向轮
单体
支撑导向轮
承载板
支撑件
取放机构
Y轴
上框架
到位检测开关