一种智能循环仓储装置及其使用方法

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一种智能循环仓储装置及其使用方法
申请号:CN202510870843
申请日期:2025-06-26
公开号:CN120482590A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
一种智能循环仓储装置及其使用方法,属于水轮发电机组检修领域。该装置通过视觉识别和人工智能技术,实现了检修工具的自动化管理和维护,大幅降低了人力物力成本,提升了工作效率。装置包括循环轨道系统、单体智能库、对接机构、移动小车和机器人抓取系统等,采用立体化多层结构设计,优化了空间利用,提高了工具的存储和取用效率。通过协同运作,实现了检修工具的自动分拣、入库、登记、输出和运输,简化了管理流程,降低了管理难度。
技术关键词
仓储装置 循环轨道系统 机器人抓取系统 对接机构 视觉相机 六轴机器人 移动小车 检修工具 机器人末端执行机构 导向支架 轨道导向轮 单体 支撑导向轮 承载板 支撑件 取放机构 Y轴 上框架 到位检测开关