一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法

本发明涉及一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，属于智能交通技术领域，包括初始点云地图构建：通过激光雷达SLAM技术生成机场点云地图；实时感知与对比：将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准，并基于栅格地图进行差异区域提取；动态更新地图：接收多个车辆上报的差异区域，云服务器根据更新策略对机场点云地图进行动态更新。本发明通过时空维度双重验证、多模态数据融合、分层递进更新等创新设计，在保证厘米级定位精度的同时，实现了对机场动态环境的亚秒级响应能力，并通过滑动时间窗口与置信度累积机制，有效解决了单次感知误差可能引发的无效障碍物问题。