一种基于自组网系统的多无人设备低延时操控系统及方法

本发明提供了一种基于自组网系统的多无人设备低延时操控系统及方法，包括操控设备、终端设备、体域网络、电台和多个无人设备，所述操控设备用于提供无人设备的操控指令，具备蓝牙、WIFI两种无线通信能力；所述终端设备用于配置操控设备的通信连接，与体域网络通过网口有线连接，与操控设备蓝牙连接，配置操控设备通过WIFI与体域网络通信连接；体域网络用于将无人设备的地址信息、操控指令解析为定义的报文格式，并将报文通过有线网络发送给电台；电台用于增强通信信号强度，将报文数据通过无线网络发送给无人设备；所述多个无人设备用于接收电台发送的报文，与报文内的地址匹配的无人设备执行操控指令对应的任务。本发明将操控设备和终端设备结合，可以同时操控多个无人设备，使多无人设备协同工作。