机器人控制方法、水下机器人及存储介质

本申请的实施例提供一种机器人控制方法、水下机器人及存储介质，机器人控制方法用于控制机器人本体对池体进行覆盖清洁作业，机器人控制方法包括：获取参考方向；控制机器人本体沿第一前进方向移动，其中，第一前进方向与参考方向的夹角角度等于目标角度；在机器人本体沿第一前进方向移动的过程中，当检测到机器人本体被阻挡时，控制机器人本体改变朝向；在机器人本体改变朝向后，控制机器人本体沿第二前进方向移动，其中，第二前进方向与参考方向的夹角角度等于180度与目标角度的差；在机器人本体沿第二前进方向移动的过程中，当检测到机器人本体再次被阻挡时，控制机器人本体再次改变朝向，并继续控制机器人本体沿第一前进方向移动。