摘要
本发明属于视障辅助领域,具体涉及一种视障人士感知引导交互控制系统及方法,包括多源传感器模块、信息处理与分析单元、交互反馈模块、智能物联模块、用户偏好与场景自适应模块。该视障人士感知引导交互控制系统及方法通过多源传感器融合技术,有效克服了单一传感器的局限性。视觉传感器的高清成像与低光增强能力、超声波传感器的近距离精准检测、惯性测量单元的稳定运动监测以及全球导航卫星系统的高精度定位,相互协作,实现了对环境的全方位、精准感知,便于适应不同的环境。这大大提高了障碍物检测、目标识别及定位的准确性,为视障人士提供了坚实可靠的环境认知基础,使其能够更准确地了解周围环境状况。