一种坐式和站立可相互切换的移动式代步车

一种坐式和站立可相互切换的移动式代步车，包括机架立杆、复合式支撑底盘结构、座椅调节机构、上层升降机构、踏板移动机构、人机交互模块和控制器；所述机架立杆设置在复合式支撑底盘上；所述车座垫与座椅调节机构构成可调式RCM并联机构，通过座椅调节机构设置在复合式支撑底盘结构的上方，所述车座垫通过座椅调节机构在升起或下降时始终保持平行于复合式支撑底盘平面的状态；所述脚踏板通过踏板移动机构与复合式支撑底盘滑动连接；所述扶手通过上层升降机构安装在机架立杆的顶部；所述控制器用于控制调节座椅调节机构和上层升降机构实现使用者坐姿与站姿的转换。本发明能够为下肢功能障碍患者提供兼具康复训练与生活辅助的智能解决方案。