一种基于延时差的单光子条纹管激光雷达

本发明公开了一种基于延时差的单光子条纹管激光雷达，所述单光子条纹管激光雷达包括延时脉冲发生器、激光器、延时差生成模块、光束整形系统、接收系统。其中，延时差生成模块包含光学延时与时间延时两种路径，可动态调节延时差以适配近场高精度与远场宽量程探测需求；光束整形系统将激光整形成一维扇形光束，使其发散方向与条纹管探测器的时间偏转维度对齐，提升能量利用率与条纹图像质量；接收系统通过多条纹冗余处理，利用互相关降噪与加权融合算法剔除噪声并解算目标距离，显著提高单光子探测效率与抗干扰能力。本发明有效提升了系统对远距离弱反射目标的探测能力、复杂环境下的可靠性及三维成像精度。