固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法

本申请公开了一种固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法，该方法包括如下步骤：构建体视线角、目标运动、无人机运动之间的耦合状态模型；根据所述耦合状态模型确立系统的状态空间模型，所述状态空间模型包括目标的运动速度和位置、体视线角构成的八维状态空间；构建基于捷联导引头量测的观测模型；根据所述状态空间模型和所述观测模型对系统状态进行最优估计，以获取目标运动参数及视线角速率。该方法在慢速目标跟踪场景中具备高精度、抗噪声的工程优势，避免了传统解耦方法对外部传感器的依赖，降低了硬件成本与系统复杂度。