基于无人机及AI视觉分析的泄洪预警方法、装置及系统

本公开是关于一种基于无人机及AI视觉分析的泄洪预警方法、装置及系统。其中，方法包括：响应于接收到泄洪预警信息，获取与目标泄洪河道对应的预警规划路径；控制无人机按照所述预警规划路径执行第一预警任务；接收所述无人机发送的第一图像信息，识别所述第一图像信息，得到不安全因素识别结果；响应于所述不安全因素识别结果为存在不安全因素，基于所述不安全因素生成第二预警任务，控制所述无人机执行所述第二预警任务；返回执行所述控制无人机按照所述预警规划路径执行第一预警任务的步骤，直至所述无人机完成所述第一预警任务。本方案提升了泄洪预警的全面性和灵活性。