一种管道自动焊接机器人及使用方法

本发明公开了一种管道自动焊接机器人及使用方法，涉及管道焊接技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部对称安装有液压缸部件三，且液压缸部件三与控制器部件电信号连接，所述液压缸部件三的输出端安装有环形板，且环形板位于架体一的前方，所述环形板的内部对称设置有高度调节机构。本发明通过用固定弯板一向内侧移动对管道进行夹持固定，然后将法兰置于固定斜板的内侧，固定斜板对法兰进行固定，同时上下两个激光测距仪部件测量自身距离管道的距离，直到两个激光测距仪部件测量值相同位置，从而确保管道和法兰的轴线相重合，进而可以快速将管道和法兰的相对位置进行调整，提高效率。