摘要
本发明公开了一种目标对象检测方法，涉及图像检测领域，方法包括：获取目标车辆在行驶方向上的第一环境图像以及目标车辆的车辆属性信息和车辆行驶信息，根据车辆属性信息和车辆行驶信息确定目标检测距离；根据目标检测距离确定图像裁剪信息，通过图像裁剪信息裁剪第一环境图像，得到第二环境图像；将第二环境图像输入到通过图像样本集对预先构建的机器学习模型训练得到的图像检测模型中，通过图像检测模型对第二环境图像进行目标对象检测，得到与第二环境图像对应的目标检测结果，其中，目标检测结果包括第二环境图像中的目标对象的位置信息和类型信息。通过对第二环境图像进行检测得到检测结果，能够提高对目标对象的检测效率和检测精度。
