一种基于AI视觉诊断的焊钳电极帽修磨检测方法及系统

本发明提供了一种基于AI视觉诊断的焊钳电极帽修磨检测方法及系统，通过光源系统、工业相机、AI视觉处理软件、PLC控制器等集成的视觉识别系统，机器人焊钳修磨完成以后移动到相机识别位置，机器人发送到位信号，视觉系统进行拍照识别，识别完成后将识别结果信号发送给机器人。电极帽修磨OK,则机器人直接执行回安全待机位，进入下个程序，如果电极帽修磨NG,则机器人停在当前位置，发送报警信号，人工进行干预。上述方法实现机器人焊钳电极帽修磨100%实时反馈并报警防错，和传统方式相比无需调整任何焊接参数，有效避免因参数变更导致的质量问题，同时防止电极帽修错不到位导致焊接质量，提升整线设备开动率，降低返修成本。