一种用于平面天线的单自由度桁架式空间可展开支撑机构

本发明提供一种用于平面天线的单自由度桁架式空间可展开支撑机构，涉及机器人机构学技术领域，包括沿展开方向依次排列的若干个结构对称的可展开模块单元；每个所述可展开模块单元包括工字型构件，所述工字型构件包括上弧杆以及下弧杆，所述上弧杆与下弧杆之间连接有支撑杆；所述上弧杆与下弧杆的轴向两端均连接有展开驱动组件；每个所述展开驱动组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆；对于任一展开驱动组件，其第一连杆铰接于当前工字型构件的上弧杆或下弧杆的端部，其第二连杆对应地铰接于相邻工字型构件的上弧杆或下弧杆的端部。本发明的有益之处是，具有良好的控制性能，较高的折展比、可扩展性以及较好的刚性等多种优点。