一种电子器件抓取装置及其抓取操作监测方法

本发明公开了一种电子器件抓取装置及其抓取操作监测方法，属于电子器件焊接抓取技术领域，包括抓取管以及滑动设置在抓取管中的移动杆，所述移动杆的顶端固定连接有推杆，且移动杆的底端呈环形阵列固定有多个刚性金属夹持件，所述抓取管的顶端固定有顶盖，且抓取管中内嵌设置有位于移动杆上方的拉簧，所述推杆的顶端穿过顶盖固定有凸起部，该电子器件抓取装置使第二连接部和夹持部对片状电子器件夹紧固定，利用拉簧拉伸后的弹性形变对片状电子器件夹紧固定，在夹持过程中手指无需施加压力，使片状电子器件长时间夹持更为省力，多个夹持部从不同的角度向片状电子器件施加压力，提升了片状电子器件夹持的稳定性。