基于图卷积和外部注意力机制的点云去噪方法

本发明公开了基于图卷积和外部注意力机制的点云去噪方法，涉及人工智能与三维数据处理技术领域，包括以下步骤：步骤一，获取含噪点云数据，将含噪点云数据划分为局部点云块；步骤二，采用三维图卷积对局部点云块进行特征提取，得到特征矩阵；步骤三，采用外部注意力模块对特征矩阵进行更新，得到更新特征；步骤四，对更新特征进行特征解码和点云块拼接，生成完整去噪点云。本申请通过利用三维图卷积技术，可以并行处理无序点云数据，能够捕捉无序点云的局部几何结构，结合外部注意力机制降低计算复杂度，提高了点云去噪精度，适用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等需要高质量点云数据的场景。