地铁抗侧滚扭杆连杆橡胶密封件异常识别方法

本发明提供了一种地铁抗侧滚扭杆连杆橡胶密封件异常识别方法，通过地铁车底巡检机器人上的相机获取转向架抗侧滚扭杆连杆橡胶密封件的图像，使用基于深度神经网络的语义分割网络对橡胶密封件进行分割，并利用图像处理获得橡胶件左右两侧可视部位的宽度。然后，计算左右两侧可视部位宽度差值，并与设定阈值进行比较，以判断抗侧滚扭杆连杆橡胶密封件是否异常，并在必要时触发报警，实现自动检测与智能判断，助力列车维护体系的数字化与智能化转型。