地轨机器人上甑系统及方法

地轨机器人上甑系统及方法，涉及白酒加工技术领域，包括甑锅，所述甑锅设置有若干个，且沿直线方向间隔布置；地轨系统，位于甑锅的一侧，包括导轨组件，且其延伸方向与甑锅的布置方向平行；布料平台，用于固定机械臂，接收控制系统的指令带动机械臂移动到指定位置；识别系统，活动安装于地轨系统上，用于识别甑锅位置，确定布料平台、供料系统的停靠位置以及检测甑锅内已撒酒醅的高度；机械臂，安装于布料平台上，且设置为多轴，执行控制系统发出的动作指令，带动其末端的布料装置位置移动。极大提升了系统对不同甑锅布局的适应性，解决了传统方案难以满足复杂甑锅排列上甑需求的难题。