水下作业方法、水下机器人及存储介质

本申请的实施例提供一种水下作业方法、水下机器人及存储介质，方法包括：确定第一路径参数，基于所述第一路径参数在作业区域内移动并执行作业任务，以在所述作业区域内形成第一作业路径；确定第二路径参数，基于所述第二路径参数在所述作业区域内移动并执行所述作业任务，以在所述作业区域内形成第二作业路径，其中，所述第二路径参数区别于所述第一路径参数，使得所述第二作业路径与所述第一作业路径的形状不同。利用本申请，能够提高作业覆盖率与覆盖效率。