一种港口起重设备健康监测方法及系统

本发明公开了一种港口起重设备健康监测方法及系统，具体涉及港口起重设备技术领域，包括无人机巡检模块、起重设备外观监测模块、起重设备数据采集模块、起重设备健康状态特征处理模块、起重设备健康融合分析模块、起重设备异常检测模块、数字孪生建模模块，本发明通过无人机巡检与传感器数据，计算起重设备外观缺陷综合评估指数、载荷波动、高度控制误差变化率及钢丝绳弯曲健康度评估特征，建立健康状态特征预警，进一步得到起重设备的健康评估系数，实现了设备外观与运行状态的全面监测，提升了数据采集的覆盖范围，量化的评估和对比方式，让设备健康状态判断更客观，基于数据进行分析判断，使维护计划的制定更加科学合理。