摘要
本发明属于电机技术领域，公开了一种电机及其控制方法、装置、压缩机、空调、存储介质和计算机程序产品，电机的控制系统，具有第一PI控制器；该方法，包括：通过非线性惯性权重和学习策略的引入优化预设的鲸鱼算法，调节第一PI控制器，得到优化PI控制器；在电机启动或运行的情况下，获取电机的三相电流，获取电机的实际转速，并获取电机的转子位置角；在电机的控制系统中，根据电机的实际转速、电机的三相电流、以及电机的转子位置角，利用优化PI控制器，实现对电机的控制。该方案，通过非线性惯性权重和学习策略的引入优化预设的鲸鱼算法，并以此设计电机控制系统中转速环的PI控制器，实现对电机的实际转速控制，提高电机的控制性能。
