摘要
本发明提供了一种实时动态补偿的海上风电安装船定位与控制方法及系统，所述方法包括：采集多源感知设备同步获取的环境参数，包括风速、浪高和流速，对环境参数进行数据融合处理，得到综合干扰向量；根据综合干扰向量构建动态补偿模型，利用最小二乘法拟合动态补偿模型的参数，得到最优补偿系数；将最优补偿系数输入自适应滤波算法，计算出实时动态补偿量；根据实时动态补偿量调整安装船的推进器输出功率，生成补偿控制指令；将补偿控制指令发送至推进器控制系统，实现动态补偿。本发明能够有效应对复杂海况下的动态干扰，提高安装船的作业效率和安全性，为海上风电安装提供了强有力的技术支持。
