低温储罐绝热层智能敷设系统

本发明涉及低温工程装备制造技术领域，公开了低温储罐绝热层智能敷设系统，该系统包括几何建模、路径生成、单点敷设控制及连续敷设评估模块。几何建模模块通过激光扫描仪阵列等采集三维点云数据，经降噪处理划分储罐主体与边缘过渡区域；路径生成模块基于边界轮廓识别完成坐标对齐转换；单点敷设控制模块通过参考点、关键点生成敷设路径网格并检测异常；连续敷设评估模块通过数据区域扩展生成连续位置曲线，计算斜率变化率评估连续性。系统内置卷积神经网络模型优化评估，可提升绝热层敷设精度与智能化水平，适用于低温储罐高效可靠敷设，工程价值显著。