摘要
本发明公开了一种三维视觉自动检测装置及其检测方法,包括工作台,在所述工作台上设置有旋转平台,在所述旋转平台一侧设置有自动测量装置,所述自动测量装置包括传动机械臂和扫描装置,所述传动机械臂的一端固定在工作台上,所述扫描装备活动连接在所述传动机械臂的另一端,当所述旋转平台进行旋转时,所述传动机械臂能够驱动扫描装置环绕旋转平台进行移动。本申请通过将工件放置在旋转平台上使其旋转,然后再利用所述传动机械臂驱动扫描装置环绕旋转平台进行扫描,利用两者之间的协同动作,不需要人工手持扫描设备来操作,所以在测量过程中可极大的节省人工成本,尤其在扫描重复的工件情况下,优势非常显著。