一种基于智能工业机器人的自动化生产线

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种基于智能工业机器人的自动化生产线，包括基座和移动平台；设置于所述基座上方移动平台，移动平台顶部安装有上料机器人,上料机器人的另一端安装有吸附设备,吸附设备的底部设置有物料板；移动平台的侧面安装有用于平衡上料机器人的平衡模块；基座的一端还固定连接有用于对上料机器人进行撞机识别的撞机检测模块；撞机检测模块包括与基座呈固定连接的前后平移机构和安装在前后平移机构上方的调节机构；本发明第三电机带动转动套转动，带动倾斜杆和转动设备转动，两组转动机构的相互配合，可以实现撞机识别单元的多角度转动，方便对上料机器人进行多方位识别，避免出现撞机等严重事故，经济利益能得到保证。