能量回收方法、装置和车辆

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种能量回收方法、装置和车辆，其中，方法包括：获取车辆的多源感知数据；基于多源感知数据计算车辆与目标停车位置之间的目标停车距离；根据目标停车距离计算车辆的目标能量回收扭矩；利用目标能量回收扭矩控制车辆的能量回收。由此，可以根据车辆实际所需的目标停车距离，动态匹配目标能量回收扭矩，不仅可以满足制动要求，而且可以满足高效回收制动能量的要求，有效兼顾制动的平顺性与能量回收效率。由此，解决了相关技术通过固定回收强度进行能量回收时，无法有效兼顾制动平顺性和能量回收效率等问题。