摘要
本发明提供一种通用的3D打印全局连续路径规划方法及系统，涉及3D打印的数据处理或控制技术领域，该方法包括输入STL模型并切片，获取每层截面轮廓；采用向量运算计算内外轮廓的偏置轮廓；当偏置轮廓发生自交或相交时消除干涉；构建路径点集；建立路径规划的数学模型；采用基于强化学习的指针网络求解数学模型，得到一条遍历所有路径点集的连续填充路径；通过n阶贝塞尔曲线对路径进行曲率约束平滑；采用贪心搜索算法生成3D打印全局连续路径。本发明适用于复杂多孔结构，减少路径交叉和中断，并实现路径长和弯折角最小化，从而提高打印精度和力学性能。
